Pilota automobilistico brasiliano. Dopo aver gareggiato in formule minori, sia in Europa sia in Sud America, esordì in Formula 1 nel 1978 al volante di una Ensign-Ford. Nel 1979 entrò nella scuderia Brabham-Alfa Romeo, compagno di squadra di Niki Lauda. Dopo aver gareggiato per la McLaren, la Brabham, la Williams, la Lotus e la Benetton-Ford, il pilota si ritirò nel 1991 dopo aver disputato 204 Gran Premi, vincendone 23 e dopo essersi aggiudicato tre campionati del mondo (1981, 1983 e 1987). Nel 1996 partecipò alla 24 Ore di Le Mans (n. Rio de Janeiro 1952).